کنترل و مدلسازی دینامیکی کنترلر میان خط سیلان توان

ipfc یکی از ادوات facts است که برای انتقال توان بین خطوط مجزا مورد استفاده قرار می گیرد. ipfc دارای چهار حلقه ی کنترلی می باشد که با افزودن سیگنال کنترلی تکمیلی به یکی از حلقه های کنترلی می توان پایداری دینامیکی را افزایش داد و نوسانات سرعت زاویه ای روتور را میراسازی کرد. برای میراسازی نوسانات سیستم قدرت معمولاً از تغییرات سرعت ژنراتور سنکرون به عنوان ورودی کنترل کننده میراساز استفاده می شود. در این پایان نامه معادلات فضای حالت غیرخطی برای سیستم قدرت پیشنهادی تک ماشینه با باس بی نهایت مجهز به ipfc ارائه شده است و سپس معادلات فضای حالت حول نقطه کار خطی سازی شده اند. برای انتخاب نوع سیگنال کنترلی مناسب از خطی سازی شده معادلات فضای حالت استفاده شده است و سپس بهترین نقطه ی کاری که با حداقل هزینه بیشترین تاثیر را در میراسازی نوسانات داشته باشد انتخاب شده است. کنترل کننده جبران فاز برای بهترین نقطه کار طراحی می شود و در سیستم غیرخطی مورداستفاده قرار می گیرد. برای افزایش پایداری گذرا، در این پایان نامه علاوه بر جبران کننده پیش فاز / پس فاز از کنترل کننده مبتنی بر شبکه عصبی با آموزش online برای سیستم غیرخطی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب کنترل کننده شبکه عصبی نسبت به جبران کننده فاز را در کاهش نوسانات سرعت در برابر اغتشاشاتی نظیر تغییرات توان مکانیکی ورودی و خطای سه فاز به زمین به خوبی نشان می دهند.